來往天水圍及屯門的路線，最初在1993年是722來往兆康及天瑞，翌年與612合併為720，來往友愛及天瑞，並於1995年延長至天水圍總站（現天榮）。2003年配合天水圍兩條新支線通車，天水圍段改為經天湖、天榮、翠湖、頌富往天逸，編號改為751。
【天行】
原曲：足印
PART1
西北裡的那段道路 天富到友愛列車渡行
鍾屋村轉往坑尾村 醫院蔡意河田市中心
屯門沿途兆康登天北 一線通穿西北兩邊
日或夜重要穿梭車 係與西鐵共行
PART2
憶當初西鐵的天水 新支線增加十一站行
天北裡多少的公屋 天東也有銀座經過
屯門延長路線７５１ 即與通車一起誕生
現實係就算多多車 仍是擠迫慢行
PART3
每次到西鐵站轉轉 擠迫７５１就會在行
每次到市中心走走 迫車７５１會經過
西北車美中不足的 不夠車卡拖卡太少
但願望盡快加多班 並與拖卡共行
CHORUS
前望那市鎮７５１輕鐵 十數單卡拖卡晝夜忙
是您低收車費 是你載我經過
明白到有你７５１輕鐵 上班不再難行
平日與你共行 紅日與你共盟
ENDING
前望那市鎮優秀的輕鐵 盡數屋邨屋苑在站旁
大埔點解難行 沒有設置輕鐵
就算我到了青山的深處 也不再迷路向
神屬西北輕鐵 屯元天水共行
【天行】
原曲：足印
PART1
西北裡的那段道路 天富到友愛列車渡行
鍾屋村轉往坑尾村 醫院蔡意河田市中心
屯門沿途兆康登天北 一線通穿西北兩邊
日或夜重要穿梭車 係與西鐵共行
PART2
憶當初西鐵的天水 新支線增加十一站行
天北裡多少的公屋 天東也有銀座經過
屯門延長路線７５１ 即與通車一起誕生
現實係就算多多車 仍是擠迫慢行
PART3
每次到西鐵站轉轉 擠迫７５１就會在行
每次到市中心走走 迫車７５１會經過
西北車美中不足的 不夠車卡拖卡太少
但願望盡快加多班 並與拖卡共行
CHORUS
前望那市鎮７５１輕鐵 十數單卡拖卡晝夜忙
是您低收車費 是你載我經過
明白到有你７５１輕鐵 上班不再難行
平日與你共行 紅日與你共盟
ENDING
前望那市鎮優秀的輕鐵 盡數屋邨屋苑在站旁
大埔點解難行 沒有設置輕鐵
就算我到了青山的深處 也不再迷路向
神屬西北輕鐵 屯元天水共行